Шаговый двигатель

Типы степперов

Существует множество типов шаговых двигателей, для некоторых из которых требуются очень специализированные драйверы. Для наших целей мы сосредоточимся на шаговых двигателях, которые могут работать с общедоступными драйверами. Это: шаговые двигатели с постоянным магнитом или гибридные, двухфазные биполярные или четырехфазные униполярные. Вы можете заказать и купить шаговый двигатель нема23 по самой выгодной и не дорогой цене, без накруток и переплат.

Передача

Другой способ добиться высокого разрешения позиционирования - использовать зубчатую передачу. Зубчатая передача 32: 1, применяемая к выходу 8-ступенчатого двигателя на оборот, приведет к 256-ступенчатому двигателю.

Зубчатая передача также увеличивает крутящий момент двигателя. Некоторые крошечные шаговые двигатели с редуктором обладают впечатляющим крутящим моментом. Но компромисс, конечно же, - скорость. Шаговые двигатели с редукторами обычно используются только в приложениях с низкой частотой вращения.

Люфт - еще одна проблема мотор-редукторов. Когда двигатель меняет направление, он должен компенсировать любое провисание, которое может быть в зубчатой передаче. Это может повлиять на точность позиционирования.

Еще одна вещь, которую следует учитывать, - это то, как двигатель будет взаимодействовать с остальной частью системы привода. Двигатели доступны с несколькими типами валов:

Круглый или D-образный вал : они доступны в различных стандартных диаметрах, и существует множество шкивов, шестерен и муфт валов, предназначенных для соответствия. У валов "D" одна плоская сторона для предотвращения проскальзывания. Это желательно при высоких крутящих моментах.

Вал с редуктором : на некоторых валах зубья шестерни врезаны прямо в них. Обычно они предназначены для работы с модульными зубчатыми передачами.

Вал с ходовым винтом: Двигатели с валами с ходовым винтом используются для создания линейных приводов. Их миниатюрные версии можно найти в качестве позиционеров головок на многих дисках.

Проводка

Существует множество вариантов подключения шагового двигателя. В наших целях мы сосредоточимся на шаговых двигателях, которые могут управляться общедоступными драйверами. Это постоянные магниты или гибридные шаговые двигатели, подключенные как 2-фазные биполярные или 4-фазные униполярные.